二足歩行ロボットRobovie-Zを使って自身の体重移動により専用の乗り物を操縦するデモンストレーションと、あやし方で反応が変わる赤ちゃん型ぬいぐるみ、かまって「ひろちゃん」を使った赤ちゃんをあやす体験で、赤ちゃんの笑い声で癒しを感じるかを検証します。